Elon Musk 在 ALL-IN Summit 上关于Optimus 的分享： - 大规模生产的产品成本通常接近其材料成本。然而，某些产品如芯片受知识产权和专利费用影响。Optimus 比汽车轻小得多，因此在大规模生产时，预期成本会大幅降低； - Elon 估计 Optimus 需要三次重大设计改进，约 5-6 年的时间才能实现年产百万台的规模。届时，生产和材料成本有望控制在1万美元以下，售价可达2万美元； - Elon 认为人形机器人是最大的机会，其数量将远超人类，比例可能达到 2:1 或3:1，他相信每个人都会想要一台； - 在设计过程中，Tesla 团队逐渐理解了人体结构的原理，如手指数量和大小的意义；他们发现人手的主要肌肉位于前臂，通过肌腱控制手指； - 目前版本的 Optimus 手部有 11 个自由度，致动器位于手内。下一代原型已将致动器移至前臂，更接近人手结构，自由度将增至 22 个，接近人手的约 25 个自由度！这一改进将大大提高手部的灵活性和力量👍 t.co/LbQUKL5ML8